鲜奶是可以加热的。现在我们买到的牛奶都是要经过一番消毒之后才能进入市场的，因此在热牛奶的时候只需将牛奶加热得温温的即可。倘若像烧开水一样将其煮开，反而会导致牛奶中的乳糖焦化，营养被破坏。如果放在煤气灶上加热时，需选用大火快煮的方法，文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。
需要注意的是，煮牛奶务必要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”的原则。因为牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。
如果使用微波炉加热牛奶，应当将牛奶倒至可用微波炉加热的容器中再行加热。袋装牛奶可以连同包装一起放入热水中加热，但不能用刚刚煮沸的水，因为包装袋在高温条件下会释放出一些对人体有害的物质。
需要提醒的是，现在的液态奶按杀菌温度有低温巴氏杀菌奶和高温灭菌奶之分。对于巴氏杀菌奶来说，保质期短，极易腐败，建议少量多次购买，并每次开包后都一次性喝完；对于高温灭菌奶来说，保质期长，在保质期内可一次多买些，同样建议开封后一次性喝完；对于玻璃瓶包装的鲜奶，建议直接用吸管插入喝。