国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文，描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的创造，该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器(使机器人移动的部件)的发展。

该论文指，将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标，但由于缺乏合适的微米级致动器系统，该技术此前一直受到限制。

论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器，就克服了这个问题。这些新型致动器构成了机器人的腿，其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度)，当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人，这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

论文作者认为，这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人，其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固，能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来，并且可以通过皮下针头注射，为探索生物环境内的应用带来了可能。

这些机器人目前功能有限，它们比其他游泳机器人慢，不能感知环境，而且缺乏综合控制。不过，论文作者认为，它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。

关键词： 四脚机器人