动脉网第一时间获悉，国内软体康复机器人头雁司羿智能宣布完成近亿元的A轮融资。本轮由国生资本领投，原投资方道远资本继续跟投。所募集资金将用于加速司羿智能在神经康复领域一体化解决方案的创新研发以及打造数字化康复服务平台。

司羿智能成立于2017年，是专注于为医院、社区和家庭提供专业康复的智能化产品和创新性服务的国家高新技术企业。公司致力于攻克康复机器人领域的核心技术，通过对康复产业的智能化改造以及数字化升级，打造“智能硬件+服务+AI技术”的康复一体化解决方案，打通医院、社区、家庭康复全周期的技术和信息壁垒，实现人人享有创新康复服务的愿景。

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司羿智能是一家由电子科技大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、吉林大学等博士和硕士团队组成的创新康复科技公司，致力于打造全球领先的专业康复机器人，核心成员均拥有十年以上机器人和康复医疗行业经验，以上海和成都为核心实行双总部运营模式。

司羿智能融合多学科专业知识和技术，打造了一系列可用于学界科研、临床应用和家庭使用的专业级康复机器人，先后研发出全球领先的脑机接口软体手功能康复机器人，国内首个下肢软体外骨骼EasyWalk、以及国内首个可同时满足医院、社区、家庭康复需要的上肢康复机器人等硬核科技产品。

为了加速临床康复理论的落地与验证，打造了“产学研医”一体化生态体系，先后与上海交通大学、上海中医药大学、复旦大学附属华山医院、四川大学华西医院、日本东北大学、英国皇家白金汉郡医院、英国霍布斯康复中心等国际知名机构进行深度合作。

产学研医的协同创新为司羿智能的创新持续注入动力，截至2022年，公司已申请近百件专利并在全球进行知识产权布局，拥有30多项授权专利，50多个注册商标，以及10余件软件著作权。

目前，我国康复行业仍处于发展初期。在患者层面，重治疗、轻康复的观念仍然存在；在医疗资源层面，我国专业康复师资源严重匮乏，医院康复床位不足、缺乏专业的康复设备、康复流程建设不足；在院外康复上，社区和家庭缺乏行之有效的康复手段，患者无法享受到专业完善的康复服务……随着老龄化加剧，康复问题越发凸显，千亿康复蓝海市场亟待更高效、更智能、更可及的解决手段。

羿生手功能康复机器人系列是司羿智能的拳头产品。其依据软体机器人技术和神经科学理论，相对于其他康复机器人单一、机械的固定动作，司羿智能软体手功能康复机器人融合了软体气动机器人技术、肌电技术、人工智能技术，利用肌电信号丰富的生理信息特征，可即时感知和识别用户运动意图，帮助用户进行安全、有效、完善的主动康复，提升康复效率与效果。目前羿生手功能康复机器人已进入全国80多个国家和地区，落地3000多家医疗机构，惠及超5万家庭，在临床、家庭均实现规模化应用。

脑机接口作为一种通信技术，在不依赖于任何肌肉或神经肌肉通路条件下，可使电信号从神经元直接传递到外部设备或系统，以实现大脑与设备的协同合作。司羿智能研发出全球领先的脑机接口手功能康复机器人（脑机接口康复训练与评估系统）。其原理是通过脑控康复训练，激发患者主动运动意识，可实现“感知-控制”双向闭环神经刺激，重塑患者的神经通路，提升康复疗效。目前已在医院落地应用。

司羿智能在外骨骼领域更是先行一步，两年前就率先推出中国首款下肢软体外骨骼，该产品结合了仿生结构设计和人工智能控制算法，避免了传统的刚性外骨骼强制人行走的机械僵化的运动形式，同时人工智能算法还可自适应穿戴者的需求并提供更优化的助力策略。EasyWalk不仅在技术上实现了重大革新，并且使价格打到万元级别，真正实现了消费级，可以更好地满足居家和社区康复的需求，帮助患者走出家庭，走入社区，拥抱生活。

由于康复存在全周期多场景的特点，司羿智能的目光并不局限于医院端。司羿智能认为，未来家庭和社区将成为康复的核心场景，市场亟需更专业、更便捷、更高性价比的康复机器人产品。

依托于面向医院的专业产品技术积累，司羿智能形成了以医院、社区和家庭三个场景的标准化应用为方向的智能康复一体化解决方案，紧紧围绕患者院内院外的康复全周期。

针对导致康复远程服务困难以及全周期信息难以实时反馈并分析等问题，司羿智能基于康复一体化解决方案，采用物联网技术，通过实时采集分析患者在医院、社区、家庭不同场景下智能康复设备的信息，构建以远程医疗与信息交互、依从性管理、居家康复指导等为核心功能的数字化康复服务平台，为患者提供更为专业的康复服务，最终实现更好的康复效果。

自成立以来，司羿智能坚持创新，笃行致远。2022年在各项比赛中崭露头角——

司羿智能参与制定的行业标准《康复训练机器人电磁兼容性要求和实验方法》正式发布实施；

公司被列入央视 “【十四五】规划养老新举措”专题宣传报道；

司羿智能创始人、总经理尹刚刚荣膺“中国机器人行业年度新锐人物奖”；

荣获2021年中国产学研合作创新与促进奖的“中国产学研合作创新成果奖二等奖”

公司产品入选《上海市智慧健康养老产品及服务推广目录（2022年版）》；

公司产品脑机接口软体手功能机器人获得CMEF“2022年度十大创新科技产品”;

……

未来，司羿智能将继续在康复机器人领域纵深疾进，“羿”路向前，探索打造“大康复”生态体系，为大康复领域打造全球领先的专业康复机器人矩阵。

对于本次融资，司羿智能创始人、总经理尹刚刚表示：“非常感谢投资人对于我们的认可，作为一家专注于康复机器人领域的创新和研发企业，我们深知康复行业所存在的医疗资源短缺、社区家庭康复资源严重不足、人口老龄化加速等多重深刻的社会问题，为此，我们秉持‘让人人享有创新康复服务’的热情和赤诚，欣然接受行业和时代所赋予的挑战，致力于打造让老百姓人人用得起、用得上的专业级康复机器人。幸运的是，我们产品已经走进了三千多家医疗机构，并服务了80多个国家和全球数百万人次。同样幸运的是，我们遇到在康复领域‘志同道合’的投资者，助力于我们加速在神经康复领域一体化解决方案的创新研发以及构建数字化康复服务平台，以共同推进康复行业迈向更加辉煌的未来。”

成都国生资本方投资团队表示：“司羿智能拥有在康复和技术领域经验丰富的复合型团队，对行业有深刻理解，在技术领域有丰富的专利成果，目前产品也已广泛触达市场，这是一家创新能力极强，产业化水平极高的企业。我们期待司羿智能能够尽快推出更多的创新康复产品，为康复患者提供更丰富的选择以及更优质的服务。”

道远资本董事长章达峰表示：“司羿智能以手功能康复服务作为切入点，不断延伸产品线和创新康复服务，其所打造的覆盖医院、社区、家庭康复全周期的智慧康复一体化平台，具有显著特色和行业差异化，因此我们坚定看好司羿智能，持续一路跟投。中国的康复体系正在经历一次变革，司羿智能以技术和商业模式双创新的特点在康复领域形成了一股新力量。未来，我们期待和司羿智能一起，探索更美好的康复行业新未来，创造更强大的社会价值。”

国生资本是根植于成都天府国际生物城，服务于全球创新生命科学发展的国有产业资本。目前已形成9支联动产业母子基金群，总规模达100亿。完成近70家生物医药领域优秀企业投资，涉及现代生物技术药、化学创新药、高性能医疗器械、专业外包服务、健康服务五大领域。产业培育成绩突出，其中2家上市公司、4家独角兽企业、多家“专精特新”企业。国生资本荣膺CVCRI2021年度中国最佳新锐VC投资机构TOP10、投中2021年度中国最具成长潜力创业投资机构TOP10、2022成都新经济创投突出贡献奖。按照政府引导+市场逻辑+专业化运作，致力于打造成为国内最具行业影响力的综合金融服务商。

道远资本是一家专注于医疗健康领域领先的私募股权投资机构，致力于用资本的力量和产业资源帮助优秀医疗健康企业快速成长，为社会提供更好的医疗产品和服务，增进人类健康。目前道远资本共管理15支人民币基金，3支美元基金，旗下基金共投资83个优秀项目，IPO项目14家，其中包括锦欣生殖（01951.HK）、维亚生物（01873.HK）、赛诺医疗（688108.SH）、安必平（688393.SH）、三叶草生物(02197.HK)等。2023年截至日前有1家企业获得证监会同意其在创业板注册的批复，1家通过科创板上市委审议，1家企业通过港交所上市聆讯；预计未来两年道远资本还会有超过10家投资企业在国内外主要证交所上市。

司羿智能（Siyi Intelligence）是一家全球化公司，专业为医院、社区、家庭提供创新康复产品及服务，致力于打造全球领先的专业康复机器人，让人人享有创新康复服务。公司秉持创新、极致、专业、国际化的理念，在中国上海、成都已建立生产研发和运营基地，并面向全球建设营销网络。 公司旗下羿生?、SYREBO?等品牌深受好评，公司已推出手功能康复机器人、下肢软体外骨骼、上肢康复机器人等系列产品，已获得二类医疗器械注册证，并获中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等多项权威认证，进入80多个国家和地区、3000多家医疗机构、50000多户家庭，服务全球数百万人次。

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