在煤矿生产的过程中，受限于井下开采的复杂性和恶劣的作业环境，增加了煤矿生产作业的危险系数，同时也提高了煤矿风险等级。在全球煤矿智能化建设的发展背景之下，煤矿机器人技术应用能够有效地推动煤炭工业高质量发展，对全球煤矿行业规范化发展起到至关重要的作用。

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一、煤矿机器人行业综述

1、行业定义

煤矿机器人是一种可以依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器，通过受人指挥、预先编程和人工智能规划等方式，协助或者替代人为的采矿作业劳动或者危险岗位的操作。

2、产业链

煤矿机器人行业产业链上游为核心及配套零部件和相关软件系统；中游为煤矿机器人的生产与制造；下游为煤矿机器人的各类应用场景，主要有采煤、爆破、清理和钻孔等。

二、全球及中国煤矿机器人行业现状分析

1、市场规模

随着全球自动化程度的不断提高，煤矿等行业的生产效率实现了大幅度的上升，同时也推进了煤矿的智能化建设进程，根据北京研精毕智信息咨询发布的统计数据显示，截至2020年底，全球煤矿机器人行业市场规模达11.5亿美元，较上年同比增速约为15%，2021年全球市场规模实现较快增长，超过14亿美元，同比2020年同期提高约21.7%，按照预测数据，2025年全球煤矿机器人市场规模有望达到25亿美元，年平均增长率约为19.6%。

2、细分市场

按照不同的作业区域和功能定位进行划分，总体来看煤矿机器人包括多种类型，据调研机构分析，截至2021年末，全球煤矿机器人市场以物料搬运、测绘和钻井三大细分类型占比较高，就各个细分市场的份额占比来看，其中物料搬运煤矿机器人市场份额达55%左右，为全球煤矿机器人行业第一大细分市场；其次为测绘和钻井煤矿机器人市场份额分别占比21%和15%。

3、需求分布

近些年来全球煤矿工业实现高质量发展，在全球范围内的煤矿开采项目数量呈现持续上升的趋势，截至2021年末，全球煤矿开采项目总数量超过410个，其中中国采矿项目数量约占34%；其次为俄罗斯和澳大利亚的采矿项目数量占比分别为14%和12%左右，除此之外其他国家煤矿开采项目数量合计占比40%。

4、生产企业

在现代采矿业中，机器人逐渐代替了矿工的劳动，逐步实现了无人智能化开采，从而在一定程度上提高了煤矿业的生产效率，在行业生产层面来看，郑煤机和科达自控等上市企业的份额占比相对较高，但是根据北京研精毕智信息咨询的最新研究，除了传统煤矿机械企业之外，微软和华为等高新科技企业也进入煤矿机器人行业进行布局，推动采矿自动化解决方案需求的增长。

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