21世纪经济报道记者郑植文报道

“在过去半个世纪，有两个计算平台已经在重塑了人类社会，其中之一是个人计算机，另一个是智能手机，那么下一个计算平台会是什么？我们认为是机器人的计算平台，越来越多的机器将能够进行环境感知、人机交互和决策控制，例如自动驾驶。因此，我认为汽车将会是第一个真正走进我们日常生活的智能机器人形态。如果我们解决了乘用车智能驾驶计算的问题，最终我们将为机器人开发一种通用的计算范式。”

9月6日，地平线创始人&CEO余凯在2023世界新能源汽车大会上分享地平线在自动驾驶行业创业开端的思考，并表示：“为机器打造计算方案的目的并不是打造强大的机器来取代人, 这不是我们的目标。我们真正相信的是，技术不是让机器变得伟大，而是实现人们的伟大，并给予人们自由。这是地平线所作所为的全部意义。”

面对自动驾驶行业未来五到十年内的技术发展，余凯认为可以从两个维度去看自动驾驶技术的发展：一个维度是水平维度，横向扩展，称为Scale out，这是指ODD（自动驾驶的运行设计域）的不断扩大，另一个是垂直维度，称为Scale Up，是指用户体验的水平，从有限的功能开始一直到自动驾驶全场景。

余凯指出，目前自动驾驶行业有两类技术策略，一类只关注纵轴，但ODD很窄；另一类侧重于横向扩展更广的ODD，这意味着可以随时随地应用该技术，但功能却非常狭窄和有限。

前者是目前Robotaxi公司的现状，“例如Uber和Waymo，他们用户体验的水平很高，几乎就是一辆无人驾驶汽车，但他们的 ODD 非常狭窄。我认为这些技术从旧金山扩展到纽约甚至是北京会非常昂贵，所以目前我认为这条路线行不通。”

但对于后者，他认为很多传统的Tier-1包括Mobileye在这个路线下做得很好。“但是目前要想做到ODD拓展的同时功能也拓展，技术难度非常高，需要开发者同时具备很强的软件与硬件能力。地平线确实采取了软硬件结合的方法来保持算法与硬件能力一起更新，一起迭代地更快推进，并不断突破横向扩展和纵向扩展的界限，这就是我们正在采取的方法。”

在余凯看来，最初进入车载智能芯片行业也并非一帆风顺，也感受到了不熟悉的地方，比如汽车行业的传统方法是分别开发驾驶功能和域控制器，然后把它们搭载在车上，连接好这些没有联系的各类软件，连接好不相干的域控制器，通过一系列组合实现高速NOA功能。

但很快，他意识到想要造的实际上是一个AI Driver，是整个自动驾驶的基础系统，在这个操作系统之上，开发例如城市NOA或自动泊车等功能。“我认为自动驾驶的技术发展好比手机时代从诺基亚进化到iPhone。”

目前，智能驾驶进入大规模量产普及赛段，从L2 ADAS到L2+ NOA高阶智驾，市场渗透率均持续攀升。根据高工智能汽车研究院数据，2023年上半年NOA计算方案市场，地平线与英伟达市场占比超过八成，成为高等级自动驾驶芯片的两强选手，且NOA车型搭载数量位居行业第一。在L2 ADAS一体机市场，地平线也与博世、Mobileye共同占据超八成市场份额，稳居行业前三，并有望在2023年年底占据榜首。

不过，在行业生态方面，余凯也强调：“我们与车企、Tier-1等产业链合作伙伴共创了一种非常开放的协作模式。从本质上讲，我们提供的不是工具，而是合作关系。这意味着我们紧密合作，协同创新，合作共赢。”

关键词：