【2023年6月15日】今日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。届时将为广大用户带来更便捷、更智能的舒适智驾体验。同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。

作为国内首个量产落地的城市场景高等级智能辅助驾驶功能，城市NGP自2022年10月上线以来不断优化迭代，平均每季度提升相当于人类司机一年驾龄的驾驶水平，促使“驾龄”持续升级，通行效率、舒适度和人机交互体验不断提升，带来如同“老司机”般的顺畅驾乘体验。

城市NGP“京”喜上线 AI助驾体验更出色

基于小鹏第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的快速迭代能力，此次伴随Xmart OS 4.3.0升级，城市NGP将在变道、绕行、跟车等诸多场景下更加游刃有余，城市通行表现不断向更高效、更舒适的体验进化。

针对变道超车这一常见操作，城市NGP可根据用户不同驾驶习惯匹配相应策略：标准模式下，发起超车更拟人和更准确，通行效率更高;保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳。在保证安全的前提下，系统根据自车车速与车流环境丝滑变道，过程流畅拟人，变道空间和时机大幅优化，变道成功率大幅提升。开启城市NGP后，车辆能够完成避让道路施工、避让其他交通参与者等典型城市路况交通行为，体感更舒适、通行更高效。

在维持高效城市通行效率的同时，城市NGP还确保让出行足够舒适。当处于拥堵的车流中，系统跟随前车柔和起步、刹车，提升跟车启停舒适度，过程中还可动态控制车距，从容应对近距离急加塞，安全性更好、体感舒适度更佳。此外，城市NGP还优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的误减速，让用户智享舒适出行体验。

为让用户尽享便捷舒适出行体验，小鹏汽车不断优化座舱交互，为此优化、精简辅助驾驶语音播报内容，减少语音播报频次，不过度打扰，人车交互更自如。与此同时，智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统持续优化，在超强的识别与显示能力的基础上，新增变道等待状态，提前告知变道意图，并在通过大型路口时切换顶视视角，展示更多路口信息，让智驾过程更有安全感。

系统技术架构赋能 XNGP快速迭代更强大

得益于小鹏汽车国内首发的XNet深度视觉神经网络，以及小鹏汽车部署的中国最大且唯一已投产的汽车自动驾驶智算中心，以及自主研发的全闭环自成长的AI与数据体系，XNGP系统下的城市NGP拥有强大的AI学习能力，不仅“驾龄”获得快速提升，开城进度也大大提速。目前，小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。

与此同时，得益于系统技术架构优势，XNGP以应对城市复杂路况的处理能力降维赋能高速场景，带来了全新一代高速NGP，表现无限接近于L4级智驾水平，高速场景下几乎实现“0接管”，大幅降低高速驾驶疲劳;同时，LCC能力也得到大幅突破，实现了通过路口和主动绕行障碍等质变性提升，大幅优化了智驾体验。

未来，小鹏汽车将继续探索高等级智能辅助驾驶，不断优化城市、高速、泊车等不同场景下的智驾能力，并将于今年下半年起，逐步在无高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的XNGP能力，包括可用于通勤场景的短途定制化NGP能力，让用户实际体验得到极大的提高，为广大用户创造更便捷美好的智能出行生活。

关键词： 小鹏汽车 小鹏城市NGP 城区高阶智驾