日前，上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司(以下简称“微创®机器人”)与首都医科大学附属北京友谊医院(以下简称“北京友谊医院”)张忠涛教授团队及相关单位自主研发的图迈®单臂腔镜手术机器人(以下简称“图迈®单臂”)，由张忠涛教授团队和兰州大学第一医院李汛教授团队共同完成了国内首例单孔腔镜机器人胆囊切除术人体试验(First-in-Man，FIM)。

这一试验的成功标志着由张忠涛教授主持的“十三五”国家重点研发计划项目课题取得的重大进展。同时，标志着我国自主研发的单臂腔镜手术机器人成功用于消化外科手术，也是国产单臂构型腔镜手术机器人首次完成人体试验。

根据前瞻整理数据：目前，腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场;可用于多种手术，包括泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术等。根据弗若斯特沙利文的数据显示，腔镜手术机器人从2015年的23.84亿美元上升至2020年的52.55亿美元。

关键词： 机器人 国产 单臂构型 手术机器人