马克斯普朗克智能系统研究所的科学家发表论文称，他们设计并制造了一个微型千足虫状机器人，可在肠道内爬行以提供治疗药物。

这种微型机器人只有有几毫米长，可以粘在覆盖内部器官的粘液上，而且不会在行走时对人体器官造成伤害。它还能向任何方向攀爬，就算是倒立的姿势，就算被液体被冲过，它也能够保持抓地力。

研究人员声称，他们的机器人制造成功的关键是脚。他们首先尝试了夹在纸巾上的脚垫，但发现很难让其放松抓地力。他们最终选择了由壳聚糖制成的尖刺脚垫，这种脚垫类似于在田间散步时附着在裤腿上的植物毛刺。机器人的身体由柔性金属制成，并使用磁流引导。

该团队通过让机器人在猪肺和消化道内四处爬行，以此来测试它们的能力。研究人员将微型机器人引导到食道下方，然后穿过支气管，一直到消化道。

测试结果表明，它能够承载高达自身大小三倍和自身重量 20 倍的货物。因此，研究人员认为，通过改进，机器人有一天可以用于进行活检并将药物输送到身体的各个部位。

该研究论文题为“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”，已发表在《科学进展》期刊上。

关键词： 智能系统研究所 微型千足虫状机器人 千足虫状机器人 机器人治疗药物