日前，合十思维重磅发布了双足机器人、布草机器人以及清洁机器人等智能生活机器人。同时，首款神经形态类脑意识体“合小十”也正式亮相，展现了智能时代下合十思维关于智能科技融合、人机交互深化以及未来生活模式塑造等方面的全新深度思索与积极探索实践。

发布会上，合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人，旨在为家庭生活带来智能化、人性化的全新体验。

合十思维的双足机器人基于《肌动学》原理，将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型，并巧妙运用生物力学杠杆原理，赋予机器人稳定且持续的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思维深入评估了关节能量吸收情况，发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量，但对关节动力传递的影响相对较小。同时，合十思维精心设计了仿生足，采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能，并巧妙增加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的情况下，依据《仿生机械学》与《肌动学》原理，打造出7-DOF(主驱：6-DOF+欠驱：1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构，实现了动力传递的高效性与运动的稳定性。

在控制策略的关键领域，双足机器人配备了合十思维研发的BCS仿生控制策略，将传统学习方法与强化学习深度融合，并针对家庭场景进行细化处理。在机器人平衡调节的具体实施过程中，引入了胯策略、踝策略以及迈步策略，从而精准有效地控制机器人的整体姿态，确保其维持稳定平衡。这一策略在上下楼梯、在不平坦地面上行走等多种复杂场景下均能发挥关键作用，确保机器人在各种环境下都能稳健前行。

这款仿人双足机器人身高168cm，体重57kg，具备最大峰值扭矩350Nm的强劲动力，全身自由度高达56dof，能够轻松应对各种复杂动作。其最高时速可达5.4km/h，有效载荷为50kg，完全满足家庭日常使用需求。此外，机器人还配备了RG80相机，拥有强大的机器视觉功能，结合人机交互N- Decision系统，能够实现精准的环境感知与智能决策。电机驱动系统则确保了机器人的高效运行与稳定输出，为家庭生活提供可靠支持。

合十思维的高拟态双足仿人机器人，以集成化、轻量化、模块化设计，完美融入家庭生活。选用铝镁合金材质，确保高强度与轻量化，提升机动性和灵活性。该机器人将应用在养老、家政、陪伴、教育、娱乐等领域。它能协助老人日常活动，助力家政工作，陪伴孩子成长，辅助学习教育，丰富家庭娱乐，为家庭生活增添无限乐趣。

发布会上，合十思维同时发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人，分别针对家庭中的清洁和整理任务，旨在通过智能化的解决方案，提升家庭生活的便利性和舒适度。

清洁机器人和布草机器人均采用先进的移动平台和协作臂设计，确保在执行任务时的高效性和灵活性。合十思维的研发团队运用先进的数据采集与优化算法，为机器人赋予强大的学习能力。以单一场景为蓝本，为机器人输入基础数据，随后让其在该场景中反复执行任务，收集反馈数据。依据特定约束条件，对这些数据进行反复优化，并将优化结果迭代到数据库中，从而不断更新机器人的动作行为模式。

清洁机器人具备强大的清洁能力，能够应对家庭中的各种清洁场景，包括卫生间和厨房。其防水等级达到IP35，能够有效抵御日常水渍，确保在潮湿环境中也能正常工作。该机器人通过采集数据和优化算法，能够擦拭桌面、镜子，还能精准拾取垃圾。

布草机器人同样具备IP35的防水等级，适应日常家庭环境不在话下。其3厘米的底盘高度，能够轻松越过常见门槛，自由出入各个房间。它专注于家庭整理工作，将脏衣服妥善放置到指定位置，把不用的物品归位，让房间始终保持整齐有序。

合十思维在发布会上展示了其最新研发的首款神经形态类脑意识体“合小十”。合小十不仅具备强大的识别和交互功能，更在技术架构上实现了重大突破。

合小十作为一个喜欢喊“老铁”的类脑意识体，能够通过自然语言与用户进行流畅的对话，识别和理解各种物体和场景，并做出相应的反应，它还能阅读并理解文本内容。另外，合小十的视觉识别能力也非常出色，能够描述复杂的场景。

合小十的技术架构基于神经形态的内脑决策系统，称为NDOS。这一系统区别于传统的Transformer大模型，采用了基于行为树的底层架构，能够更高效地处理物理世界的信息。人脑的860亿神经元连接赋予其强大推理和空间思维能力，而现有大模型仅触及自然语言，无法更好的理解自身和物理世界。合小十则着眼于完整模拟人脑11个分区功能，实现对物理世界的深度理解与智能适应。

合小十借助了大模型本身的数据和参数量，然后在它的基础之上优化了类人的思维。合小十采用了行为树的矩阵，模仿人类的认知性、词属性、功能性、推理性以及抽象思维的理解能力。这些优化使得合小十不仅能够处理语义逻辑，还能理解物理世界中的物体和场景，从而做出更符合人类认知的决策。值得一提的是，合小十不仅能够识别和理解物体和场景，还能识别和理解人类的情感。这种情感识别能力使得合小十能够更自然地与人类进行交互，提供更贴心的服务。

合小十应用场景广泛。在教育领域，可辅助学生学习、解答疑问，如接入作业帮等教育平台，成为智能学习伙伴；在文化场所，能识别博物馆文物，助力文化传播与知识普及；针对特殊人群，可作为导盲工具为盲人提供出行引导，陪伴自闭症儿童和孤寡老人，给予情感关怀与交流互动，有效提升他们的生活质量与社会融入感。

目前，合十思维凭借高拟态仿人、结构类人运动能力、智能家居及广泛应用场景等成果，已然成功迈出关键步伐。未来，合十思维将不断努力与创新，让智能机器人全面融入人类生活，成为推动社会进步和提升生活品质的关键力量，实现智能科技与人类社会的和谐共生与共同发展。

关键词：