6月30日，特朗普与韩国总统文在寅共同前往DMZ非军事区。他们首先会见了驻军将领，后与朝鲜领导人金正恩在朝韩边境见面并握手。特朗普还踏入朝鲜境内，成为首位做出此举的美国总统。三国领导人随后进行短会并回答了各国记者的提问。特朗普于29日突然发推邀请金正恩在朝韩边境见面，并于30日再次发推文表示将前往朝韩边境。他在发推几小时后，即前往DMZ与金正恩会面，引发了国际社会关注。