受技术和法规限制，曾经备受追捧的L4级自动驾驶逐渐遇冷，以小鹏、华为、蔚来、理想为代表的企业开始向城市领航辅助驾驶进军。与高速自动驾驶场景相比，城市领航辅助驾驶复杂度更高，行人、非机动车、机动车等道路因素较多。在城区场景中，高精地图信息收集数据时效性差、采集难度大，这样的背景下，轻地图、重感知的自动驾驶路线被提出。

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自动驾驶产业正在经历一场洗牌，当L2级智能辅助驾驶成为产业方向后，技术商用落地成为整个产业的方向。一直将智能化量产解决方案作为目标觉非科技，在这种行业背景下有了快速的发展。

近期，觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布，该方案可通过量产车BEV的实时感知结果，提供完整的城市Map-lite及Map-free数据闭环融合解决方案，并满足城市NOA、记忆通勤/泊车以及感知大模型训练的需要。

打造辅助驾驶数据闭环

高精地图应该被抛弃吗？在接受《汽车观察》采访时，觉非科技CEO李东旻认为，这个答案不是绝对的。

觉非科技CEO李东旻

“觉非科技提供的智能驾驶解决方案介于高精地图和普通导航地图之间，这个解决方案是给自动驾驶提供一个很有价值的数据图层，我们认为地图可以作为一个参考，让汽车对某个地方有一个记忆模块，然后通过不断学习和积累，形成一个基于感知的数据闭环，让车辆能够实现城区领航辅助驾驶。”李东旻分析。

城区领航辅助驾驶实现的核心在于十字路口的位置，中国的十字路口存在很多交通信号灯，这些信号灯有的只控制车道，并不是绿灯就可以通行，这些位置是城市领航辅助驾驶需要解决的核心问题。

把这些问题解决后，城市领航辅助驾驶50%的问题都能迎刃而解，觉非科技在城市领航辅助驾驶的方案里就提供了针对的方案。

“我们整体的感知和决策系统目的是让车辆能够更加精准的认知自己的行驶环境、能够决策优化行驶路径，实现最优的驾驶路线。我们把感知与决策两套系统拆分下来，又分为六个子模块，包括了感知、跟踪、预测、定位、规划、记忆建图等等。在提供解决方案的时候，觉非秉持全面开放的心态，大家可以选择其中的一种，也可以选择其中的两种，甚至是多种去集成到车辆当中，无论是乘用车还是商用车，都可以得到相应的融合计算方案支持。”李东旻表示。

觉非科技所提供的软件并不是一个“单机离线版本”，事实上，它是能够跟后台的结构化数据、训练的数据形成闭环能力的，随着车辆跑得越多，收集到的数据越来越多，软件可以每年保证多频率的升级，随着车辆软件OTA的下发和升级，车辆的智能化级别也越来越高，这样使得消费者终端的感受也会越来越好。

产业变革催生软件Tier1

在推出数据闭环融合智能驾驶解决方案的同时，觉非科技还与东软睿驰签署了战略合作协议。基于这次合作，双方将共同构建“软件定义汽车”的产业协同创新，将“产业链”升级为“产业网”，推动软件在整车价值量占比的不断提升。

随着软件定义汽车进入产业发展的关键时刻，强大的软件算法与数据应用将成为产业的底层新基建，技术革新将重新定义汽车产品与服务，并催生出新的生态模式。自动驾驶产业链将从原来的商业交换关系升级为战略合作共赢式关系，原有的整车厂统筹、零部件供应商分工的合作模式，也将变为零部件供应商和整车企业共同面对市场需求的新模式。

李东旻表示：“智能汽车产业链升级为产业网。在原来的产业链中，觉非科技这种提供软件解决方案和数据为主的公司扮演着tier2或者tier3的角色。我们的价值被绑定在了总集成商手中，呈现出一层层的链条结构。今天智能驾驶维度发生了翻天覆地的变化，变成了一个网状结构，里面的任何一个玩家都同时与多家客户和多家供应商发生关系。”

以芯片为例。在产业链时代，任何一个主机厂都不会直接购买芯片，但伴随着汽车智能化进程的推进，芯片制造商不仅仅是Tier2的角色，甚至比Tier1还重要。芯片制造商既与主机厂发生关系，也与Tier1发生关系，也与觉非科技这类软件供应商发生关系。芯片供应商与汽车产业中的各个角色共同构成了产业网。

“对于任何一款车来说，芯片都是战略级选择。通常主机厂在确定一款车型的自动驾驶解决方案时，会先把芯片定下，定完芯片后，第二步就要定芯片的配合度，运行最好的软件供应商有谁？觉非科技就是在第二步的选择中。我们赶上了智能驾驶研发模式和产业链迭代模式变化的趋势，这种趋势让我们在产业中的位置从传统的tier3或者tier2往上走了一层，成为软件Tier1，而这个角色只有在今天的产业趋势中才能够实现。”李东旻表示。

在智能汽车产业网中，觉非科技的地位得到了前所未有的提升，抓住这一机会，觉非科技也在不断推进量产进程。从2022年开始，觉非科技的融合定位产品就已经开始量产上车。“地平线征程5这颗芯片最早的一批软件量产合作伙伴。”李东旻表示。到2024年，觉非科技数据闭环融合智能驾驶解决方案也将在量产车上规模化落地。

伴随着自主品牌汽车渗透率的不断提升，自主品牌供应商也迎来了新的机会。国内用户对于汽车智能化的接受度也远高于国外用户，乘汽车智能化之风，不断推进汽车智能产品量产的觉非科技，未来可期。

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